SMTE008 جهاز تدريب على التحكم في محركات سيرفو DC، معدات مختبرات كهربائية، معدات تعليمية، معدات تدريسية١. مقدمة عن الجهاز
١.١ نظرة عامة
منصة التدريب على التحكم بمحركات التيار المستمر المؤازرة AF051E هي جهاز تعليمي يُستخدم في التطبيقات التعليمية والصناعية. تُمكّن المستخدمين من تعلم وفهم مبادئ عمل محركات التيار المستمر المؤازرة، وتصميم أنظمة التحكم وتنفيذها. تتضمن منصة التدريب عادةً محرك تيار مستمر مؤازر حقيقي، ووحدة تحكم واحدة أو أكثر، ومستشعرات، ومشغلات، ودوائر كهربائية ذات صلة.
باستخدام منصة التدريب هذه، يمكن للطلاب تعلم كيفية ضبط معلمات أنظمة التحكم في المحركات، وتصحيح أخطائها، وتحسين أدائها، وكيفية تطبيق استراتيجيات تحكم مختلفة، مثل التحكم في السرعة، والتحكم في الموضع، والتحكم في العزم. بالإضافة إلى ذلك، يمكن استخدام منصة التدريب لدراسة الخصائص الديناميكية واستجابة المحرك، فضلاً عن أدائه في ظل ظروف تشغيل مختلفة.
١.٢ الميزات
(١) الأداء في الوقت الفعلي: يستجيب نظام التحكم في محرك التيار المستمر المؤازر للتعليمات في الوقت الفعلي، ويضبط سرعة المحرك وموضعه بسرعة. وهو مناسب للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في السرعة والموضع.
(١) الأداء في الوقت الفعلي: يستجيب نظام التحكم في محرك التيار المستمر المؤازر للتعليمات في الوقت الفعلي، ويضبط سرعة المحرك وموضعه بسرعة. وهو مناسب للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في السرعة والموضع. (2) الدقة: تتميز محركات السيرفو بدقة عالية وقابلية تكرار ممتازة، مما يتيح التحكم الدقيق في الموضع، وتُستخدم عادةً في تحديد المواقع والتحكم في الحركة بدقة متناهية.
(3) الاستقرار: تتميز أنظمة التحكم في محركات السيرفو باستقرارها وقدرتها على التكيف، حيث تحافظ على سرعة وموضع ثابتين تحت مختلف الأحمال والتأثيرات الخارجية.
(4) سهولة الاستخدام: قد تتضمن منصة التدريب شاشات عرض ومؤشرات ضوئية، مما يُمكّن المستخدمين من فهم حالة النظام وإعدادات المعلمات بسهولة.
(5) التعليم: صُممت منصة التدريب لأغراض التعليم والتدريب، لذا فهي تتميز بسهولة استخدامها وفهمها، مما يُسهّل على الطلاب فهم تقنية التحكم في محركات السيرفو وإتقانها.
(6) التكلفة: بالمقارنة مع المعدات الصناعية، تتميز منصات التدريب بانخفاض تكلفتها، مما يجعلها مناسبة للاستخدام في التعليم والمختبرات.
(7) التفاعلية: قد تتضمن منصة التدريب واجهات تفاعلية، مثل شاشات اللمس، مما يسمح للمستخدمين بالتفاعل مع النظام في الوقت الفعلي.
٢. المواصفات الفنية
مصدر الطاقة: تيار متردد ١١٠ فولت، تيار مستمر ٢٤ فولت
الأبعاد: ١٣٥٠ × ٤٨٠ × ٤٨٠ مم
الوزن: ٥٢ كجم
درجة حرارة التشغيل: من -١٠ درجة مئوية إلى +٤٠ درجة مئوية
الرطوبة النسبية: أقل من ٨٥٪ (عند ٢٥ درجة مئوية)
3. قائمة المكونات وشرح مفصل
3.1 الجزء الرئيسي
رقم
الاسم
1. صندوق تعليق مزود الطاقة
2. صندوق تعليق وحدة التحكم المؤازرة وشاشة اللمس
3. المحرك
4. مقياس الفولت ومقياس التيار
5. محرك مؤازر
6. المشفر
7. حساس الحد الأيمن
8. حساس نقطة الأصل
9. المنزلق المتحرك
10. المقياس
11. برغي النقل
12. حساس الحد الأيسر
3.2 جزء صندوق الطاقة
رقم
الاسم
1. قاطع أحادي القطب
2. مفتاح إيقاف الطوارئ
3. مقياس الفولت
4. مقياس التيار
5. زر التشغيل
6. زر الإيقاف
7. مخرج طرفي 24 فولت تيار مستمر
4. قائمة التجارب
التجربة 1: تجربة توصيل المعدات
التجربة 2: عرض توضيحي لبرنامج المراقبة
التجربة 3: تجربة تشغيل وضع السرعة
التجربة 4: تجربة تشغيل وضع الموضع
التجربة 5: تجربة التحكم في وضع العزم
